河北商用服务机器人的普及

发布时间:2020-07-28 03:00:00 / 来源:http://hebei.zyhtsy.com/news426309.html

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河北商用服务机器人的普及

如今,机器人技术和市场环境已经可以充分满足商用需求。浩霆实业认为,接下来围绕这些需求和场景,河北商用服务机器人则会沿着核心技术突破、成本可控、需求创新、政策扶持这4个要素迅速走向产业化、普及化。

已成熟的核心技术保证可实现性

目前,中国商用河北服务机器人的智能水平快速提升,已与国际第一梯队实现并跑。特别是定位导航及传感技术已达到成熟的商业级应用。与此同时,中国在多模态人机交互技术、仿生材料与结构等方面也取得了一定进展。

商用服务机器人走路主要取决于一项SLAM技术。目前SLAM技术主要分两大类,RPS激光雷达定位系统和V-SLAM图像定位系统。激光雷达,通过360°旋转激光探头作为机器人行走的眼睛;而后者则是通过摄像头探头作为机器人行走的眼睛。

商用服务机器人具备SLAM两大技术的优点——L4级别的高精准定位导航技术,是浩霆实业自主研发的,此技术区别于纯激光导航,视觉导航方案,全新的复合型技术包含激光雷达、机器视觉、深度视觉、声纳等多个传感器,多传感器融合导航系统,能够通过实时定位与地图构建实现多方位立体导航避障,达到室内全路况自适应和任意位置的精准抵达。

而另一项推动商用服务机器人迅速普及的技术则是——人机交互。

在人机交互方面,国内相关算法和终端企业展开积极合作,探索交互智能新方向。随着语音、视觉图像和脑电波交互等多模态人机交互技术的逐步发展成熟,服务机器人正逐步由控制智能向交互智能演进,除“BAT”和科大讯飞等龙头企业依托相关项目与平台获取产业发展先机外,国内机器人厂商与算法企业也已展开广泛合作,提升服务机器人的智能化程度

低生产成本已达到爆发增长的边际条件

我国服务机器人关键零部件与算法已经成熟,为普及化实现提供保证。在感知方面,激光雷达的固态化、小型化、低成本和融合化的发展趋势为国内厂商提供了新的切入点。在多线束非固态激光雷达市场被美德日等国家垄断的情况下,固态激光雷达以“弱硬件+强算法”的研发思路逐步兴起,为国内企业提供了一个全新的发展方向,其具有扫描速度快、扫描精度或指向精度高、可控性好、价格较低等优势,如国内企业浩霆实业PEANUT,结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机制,自主研发了更适合多台机器交互、仅千元的低成本激光雷达。

在运动控制方面,小体积、高速度、大扭力的舵机成为普及化突破的关键之一。相较于工业机器人,服务机器人控制精度要求较低,更强调小型化与灵活性,并多以舵机为主要控制模块,但其中减速器和电机等零件国外已基本形成垄断局面。我国服务机器人舵机技术虽整体相对落后,但近几年国内企业展开自主创新,以低价优势逐步缩小市场占有率差距,如浩霆实业,在传统电机里边增加了传感器、控制器和复杂的算法,达成了低成本高精度的电机系统,其价格仅为同类产品的三分之一。

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